# 《机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第3部分：操作》

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/policy/iso-18646-3-2021-service-robot-manipulation
> 频道：policy | 更新日期：2021-06-01 | 标签：标准, ISO, ISO/TC 299
> 核心摘要：适用于服务机器人操作性能评价。 机械臂和灵巧手可用其建立可重复的操作基准。

# 《机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第3部分：操作》

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 发文 / 制定机构 | ISO/TC 299 |
| 文号 / 标准号 | ISO 18646-3:2021 |
| 发布日期 | 2021-06 |
| 状态 | 已发布 |
| 适用范围 | 适用于服务机器人操作性能评价。 |

## 核心条款与目标

- 测试抓取尺寸、抓取力和抗滑移能力
- 测试开启铰链门和滑动门
- 不用于安全要求验证
- 发布日期为2021-06
- 发布状态为已发布

## 对机器人开发者意味着什么

机械臂和灵巧手可用其建立可重复的操作基准。

## 原文

- [ISO 18646-3:2021 - 机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第3部分：操作](https://www.iso.org/standard/73591.html)

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## 原始参考来源 (Sources)

- [ISO 18646-3:2021 - 机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第3部分：操作](https://www.iso.org/standard/73591.html)