# 《机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第2部分：导航》

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/policy/iso-18646-2-2024-service-robot-navigation
> 频道：policy | 更新日期：2024-01-01 | 标签：标准, ISO, ISO/TC 299
> 核心摘要：适用于接触地面的移动服务机器人导航性能评价。 适合AMR、配送和导览机器人的导航基准测试。

# 《机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第2部分：导航》

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| 项目 | 内容 |
| --- | --- |
| 发文 / 制定机构 | ISO/TC 299 |
| 文号 / 标准号 | ISO 18646-2:2024 |
| 发布日期 | 2024-01 |
| 状态 | 已发布 |
| 适用范围 | 适用于接触地面的移动服务机器人导航性能评价。 |

## 核心条款与目标

- 测量位姿精度与重复性
- 测量障碍检测避障、路径偏差和窄通道能力
- 测量地图精度且不用于安全要求验证
- 发布日期为2024-01
- 发布状态为已发布

## 对机器人开发者意味着什么

适合AMR、配送和导览机器人的导航基准测试。

## 原文

- [ISO 18646-2:2024 - 机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第2部分：导航](https://www.iso.org/standard/82643.html)

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## 原始参考来源 (Sources)

- [ISO 18646-2:2024 - 机器人学 服务机器人性能准则及相关试验方法 第2部分：导航](https://www.iso.org/standard/82643.html)