# ISO 10218:2025 与 ISO/TS 15066 的分工

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/policy/iso-10218-ts-15066
> 频道：policy | 更新日期：2026-10-14 | 标签：ISO, 安全标准, 协作机器人
> 核心摘要：ISO 10218-1:2025 已于 2025 年 2 月发布，把工业机器人当作未完成机械。协作应用里原先写在 ISO/TS 15066 的大部分要求被收进 10218 系列，主要在应用部分。ISO/CD 25785-1 仍是草案，不管这条线。

# ISO 10218:2025 与 ISO/TS 15066 的分工

工业机器人的安全主标准是 ISO 10218，不是服务机器人标准，也不是某家厂商的安全白皮书。

## 2025 版改了什么

[ISO 10218-1:2025](https://www.iso.org/standard/73933.html) 于 2025 年 2 月发布，第三版。ISO 的范围说明把它写成工业机器人本体的安全要求，机器人在标准里是未完成机械（partly completed machinery）。集成和具体应用放到 ISO 10218-2:2025。

ANSI 预览中的前言写明，这一版相对 2011 版的变化包括：补充设计要求、运行模式、功能安全、按 Class I / Class II 划分功能安全要求、Class I 的最大力测试方法，以及在影响安全的范围内加入网络安全。同一段写明：原先 ISO/TS 15066 里面向协作应用的要求被纳入 10218 系列；因为人机协作主要是应用问题而不是本体单独的属性，15066 的大部分内容进入 ISO 10218-2。

因此 2016 年的 ISO/TS 15066 仍然是历史文件，新设计不要只引用技术规范而跳过 2025 版应用标准。本页不复制标准里的力、压强和速度限值，那些句子有版权，而且离开风险评价表没有意义。

## 和欧盟列表的时间差

行业网站整理的官方公报信息是：EN ISO 10218-1:2025 与 EN ISO 10218-2:2025 于 2026 年 9 月 7 日被列入，从而在机械指令 2006/42/EC 下获得符合性推定；该推定写到 2027 年 1 月 20 日结束，因为这一天起适用《机械法规》(EU) 2023/1230。法规切换见[欧盟机械法规与 AI 法案](/policy/eu-machinery-regulation-ai-act)。公报状态会更新，引用前应再看欧盟委员会的协调标准列表。

## 不要用错的标准

[ISO/CD 25785-1](/policy/iso-25785-1-draft) 是动态稳定工业移动机器人的委员会草案，编号里的 CD 表示还不是国际标准。ISO 10218 也不覆盖非工业环境的个人护理机器人（那是 ISO 13482 的范围）。人形机器人如果被装进工业单元，先问它是不是工业机器人应用；如果跑在商场，10218 的符合性推定不会自动跟过去。

本页不提供认证结论。

## 原始参考来源 (Sources)

- [ISO 10218-1:2025](https://www.iso.org/standard/73933.html)
- [ISO 10218-1:2025 前言摘录（ANSI 预览）](https://webstore.ansi.org/preview-pages/DS/preview_M324308CURES.pdf)
- [EN ISO 10218 列入欧盟官方公报后的说明](https://robot-safety.net/en/publication-in-the-official-journal-of-the-eu-en-iso-10218-12025-and-en-iso-10218-22025/)
- [ISO/CD 25785-1](https://www.iso.org/standard/91469.html)