# ROS2 Foxy下RVIZ2无法显示T265鱼眼图像话题

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2026-10-23-realsense-ros-2091
> 频道：pitfalls | 更新日期：2026-10-23 | 标签：auto, github-issue, realsense-ros
> 核心摘要：RVIZ2不显示T265图像但rqt_graph正常，系ROS2可视化兼容问题，参考rviz#511配置可解决。

# ROS2 Foxy下RVIZ2无法显示T265鱼眼图像话题

::: v-pre
> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Intel T265 Camera and Video topic not displaying on RVIZ2 ](https://github.com/realsenseai/realsense-ros/issues/2091)（GitHub IntelRealSense/realsense-ros #2091）

**状态**：有绕过办法

## 问题

在Ubuntu 20.04使用realsense-ros Foxy版启动T265节点（enable_pose:=true, fisheye_width:=848）后，rqt_graph确认话题已发布，但RVIZ2添加fisheye1 image topic后无预览画面。

## 环境

Intel T265相机，固件0.2.0.951，SDK 2.48.0，Ubuntu 20.04 x86_64，ROS2 Foxy，realsense-ros Foxy分支。

## 解决办法

1. 访问 https://github.com/ros2/rviz/issues/511#issuecomment-994816348 获取针对ROS2 Foxy相机话题显示的修复配置或补丁。
2. 将上述方案应用到当前RVIZ2实例的Image插件配置中，重新订阅fisheye1/image_raw话题即可恢复预览。
3. 注意T265已EOL且官方停止支持，该Workaround仅解决显示问题，深度等其他话题可能仍需额外调试。

讨论原作者：@yipeyayeah 等，版权归原作者所有。
:::

## 原始参考来源 (Sources)

- [GitHub IntelRealSense/realsense-ros #2091：Intel T265 Camera and Video topic not displaying on RVIZ2 ](https://github.com/realsenseai/realsense-ros/issues/2091)