# Windows下realsense-ros无法识别T265报错No RealSense device。

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2026-10-23-realsense-ros-1642
> 频道：pitfalls | 更新日期：2026-10-23 | 标签：auto, github-issue, realsense-ros
> 核心摘要：Windows环境realsense-ros启动T265失败，官方已EOL不再支持，建议切换至Ubuntu 18.04双系统运行。

# Windows下realsense-ros无法识别T265报错No RealSense device。

::: v-pre
> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：["No RealSense devices were found!" with T265 plugged in](https://github.com/realsenseai/realsense-ros/issues/1642)（GitHub IntelRealSense/realsense-ros #1642）

**状态**：有绕过办法

## 问题

在Windows 10上使用realsense-ros 2.2.20与Librealsense v2.40.0运行`roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch`时，报错"No RealSense devices were found!"。设备管理器与RealSense Viewer均能正常识别T265，仅ROS Wrapper无法连接。

## 环境

Windows 10, ROS Melodic/Noetic, Librealsense v2.40.0, realsense-ros 2.2.20, Intel RealSense T265

## 解决办法

1. 放弃在Windows环境下使用T265配合realsense-ros，因该型号已EOL且官方不再修复此兼容性问题
2. 创建Ubuntu 18.04双系统环境
3. 在Ubuntu 18.04下重新配置Librealsense与realsense-ros驱动栈进行T265开发

讨论原作者：@rk122019 等，版权归原作者所有。
:::

## 原始参考来源 (Sources)

- [GitHub IntelRealSense/realsense-ros #1642："No RealSense devices were found!" with T265 plugged in](https://github.com/realsenseai/realsense-ros/issues/1642)