# T265 ROS节点订阅图像报错Stream configuration not supported

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2026-10-23-realsense-ros-1424
> 频道：pitfalls | 更新日期：2026-10-23 | 标签：auto, github-issue, realsense-ros
> 核心摘要：T265在rs_t265.launch中设置fisheye_fps为5导致流配置不支持警告，需将帧率改为设备唯一支持的30Hz。

# T265 ROS节点订阅图像报错Stream configuration not supported

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[T265 ros node cannot subscribe image topic](https://github.com/realsenseai/realsense-ros/issues/1424)（GitHub IntelRealSense/realsense-ros #1424）

**状态**：已解决

## 问题

修改 `rs_t265.launch` 启用鱼眼相机并将 `fisheye_fps` 设为 5 后，ROS 节点启动报错 `[WARN] Given stream configuration is not supported by the device! Stream: Fisheye... FPS: 5`，无法订阅图像话题。

## 环境

Intel RealSense T265, Ubuntu 16.04, realsense-ros (apt install), USB3.1

## 解决办法

1. 使用 `rs-enumerate-devices` 查询 T265 实际支持的流配置，确认 Fisheye 1/2 仅支持 848x800@30Hz Y8 格式，不支持 5fps。
2. 修改 `rs_t265.launch` 文件，将 `fisheye_fps` 参数默认值从 5 改为 30。
3. 确保 launch 文件中 `fisheye_width` 设为 848、`fisheye_height` 设为 800 以匹配硬件固定分辨率。
4. 注意 T265 已 EOL，官方不再维护，后续开发建议迁移至受支持型号。

讨论原作者：@robin-shaun 等，版权归原作者所有。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [GitHub IntelRealSense/realsense-ros #1424：T265 ros node cannot subscribe image topic](https://github.com/realsenseai/realsense-ros/issues/1424)