# RealSense rs-tracking-depth启动报failed to set power。

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2026-10-23-realsense-ros-1307
> 频道：pitfalls | 更新日期：2026-10-23 | 标签：auto, github-issue, realsense-ros
> 核心摘要：Jetson AGX运行示例报电源状态错误及配置文件缺失，通过更换SDK版本、使用供电Hub及补全cfg文件解决。

# RealSense rs-tracking-depth启动报failed to set power。

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[rs-tracking-depth example won't start; Jetson AGX](https://github.com/realsenseai/realsense-ros/issues/1307)（GitHub IntelRealSense/realsense-ros #1307）

**状态**：有绕过办法

## 问题

在Jetson AGX上从源码编译新版SDK后运行`./rs-tracking-and-depth`，日志反复报错`Could not open device failed to set power state`及`Unable to open device interface`。连接Powered USB Hub后报错变为`Couldn't open ./H_t265_d400.cfg`，导致程序无法启动。

## 环境

NVIDIA Jetson AGX；Intel RealSense SDK（新版源码编译）；T265、D435、L515相机；Powered USB Hub。

## 解决办法

1. 将RealSense SDK降级至v2.38版本，该版本已验证可正常驱动多传感器组合运行`rs-tracking-and-depth`。
2. 必须使用Powered USB Hub连接相机，解决`failed to set power state`供电不足问题。
3. 针对`Couldn't open ./H_t265_d400.cfg`报错，需从第三方仓库获取或在文件系统中搜索该配置文件并放置于程序运行目录下。

讨论原作者：@AndreV84 等，版权归原作者所有。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [GitHub IntelRealSense/realsense-ros #1307：rs-tracking-depth example won't start; Jetson AGX](https://github.com/realsenseai/realsense-ros/issues/1307)