# G1 EDU 启动直接进 debug mode 怎么解决？

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2026-07-30-unitree-sdk2-python-128
> 频道：pitfalls | 更新日期：2026-07-30 | 标签：auto, github-issue, unitree_sdk2_python
> 核心摘要：G1 EDU 随机启动进 debug mode 且 ClientStub 请求报错，提问者通过更换 RK3588S 主板解决。

# G1 EDU 启动直接进 debug mode 怎么解决？

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[[ClientStub] send request error. id: 1644415111766  (Bootup get into debug mode)](https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2_python/issues/128)（GitHub unitreerobotics/unitree_sdk2_python #128）

**状态**：已解决

## 问题

G1 EDU 启动后直接进入 debug mode，手机 App 和手柄无法切换模式，`Motion switch` 不工作并显示 `(7007,0)`，出现 `[ClientStub] send request error. id: 1644415111766`。

## 环境

G1 EDU；另有用户环境为主机 Python 3.12、`cyclonedds` 0.10.2；主板硬件提到 `RK3588S`。

## 解决办法

1. 检查启动后机器人能否回到零力矩模式（紫灯），原文称如果可以是好迹象。
2. 提问者最终由 Unitree 发送并更换新的 `RK3588S` 主板后解决该问题。
3. 提问者表示之后不再使用 Unitree 内置 SDK，而是在 debug mode 下开发；其判断为 FSM 切换导致主板通信问题。

讨论原作者：@YuehChuan 等，版权归原作者所有。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [GitHub unitreerobotics/unitree_sdk2_python #128：[ClientStub] send request error. id: 1644415111766  (Bootup get into debug mode)](https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2_python/issues/128)