# Genie Sim容器执行run_client时GPU Crash且仿真窗口无响应

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2026-07-16-genie-sim-62
> 频道：pitfalls | 更新日期：2026-07-16 | 标签：auto, github-issue, genie_sim
> 核心摘要：在Docker容器中运行Genie Sim客户端触发GPU崩溃，通过重装NVIDIA驱动解决。

# Genie Sim容器执行run_client时GPU Crash且仿真窗口无响应

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[gpu crash when executing "run client" in container](https://github.com/AgibotTech/genie_sim/issues/62)（GitHub AgibotTech/genie_sim #62）

**状态**：已解决

## 问题

在Genie Sim容器内执行 `run_client curobo_restock_supermarket_items --env_class=DemoEnv` 后，仿真完成初始化渲染即停止，Server端报GPU crash错误，3-5秒后Isaac Sim Python窗口无响应。已排除显存溢出（占用<5GB）及温度异常，本地安装模式正常，仅容器环境复现。

## 环境

Ubuntu 22.04；AMD Ryzen 9 7950X；RTX 4090；NVIDIA Driver 575.64.03；CUDA 13.0；RAM 64GB；Genie Sim Docker容器。

## 解决办法

1. 卸载当前NVIDIA显卡驱动并清理残留配置。
2. 参考Isaac Sim容器安装文档重新安装兼容版本的NVIDIA驱动。
3. 重启系统后重新部署Genie Sim容器环境。
4. 再次执行 `run_client` 命令验证仿真是否正常运行。

讨论原作者：@IrisZou-001 等，版权归原作者所有。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [GitHub AgibotTech/genie_sim #62：gpu crash when executing "run client" in container](https://github.com/AgibotTech/genie_sim/issues/62)