# Apple Vision Pro Safari无法打开xr_teleoperate页面

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2026-06-16-xr-teleoperate-275
> 频道：pitfalls | 更新日期：2026-06-16 | 标签：auto, github-issue, xr_teleoperate
> 核心摘要：Vision Pro访问xr_teleoperate服务报错，需通过AirDrop传输并安装mkcert根证书至设备配置文件以解决信任问题。

# Apple Vision Pro Safari无法打开xr_teleoperate页面

::: v-pre
> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Can't Open Page - Apple Vision Pro](https://github.com/unitreerobotics/xr_teleoperate/issues/275)（GitHub unitreerobotics/xr_teleoperate #275）

**状态**：已解决

## 问题

在Ubuntu主机运行xr_teleoperate服务且已开启WebXR与证书信任设置后，Apple Vision Pro的Safari浏览器访问服务器URL仍显示“Cannot Open Page”，而主机本地浏览器可正常访问。

## 环境

Host: Ubuntu (mkcert); Client: Apple Vision Pro (visionOS 26.3); 软件: xr_teleoperate, unitree_sim_env; 网络: 同一WiFi或热点环境。

## 解决办法

1. 按README生成 `rootCA.pem` 文件并通过AirDrop传输至Apple Vision Pro。
2. 进入Settings > Profile Downloaded，选择接收到的证书文件并完成安装。
3. 在Settings > General > About > Certificate Trust Settings中对该证书启用完全信任。
4. 使用Safari访问 `https://host_ip:60001` 验证视频流是否正常加载。
5. 建议televuer和teleimager使用同一证书；若使用便携网卡热点连接失败，请改用官方推荐网络拓扑或参考项目Wiki配置。

讨论原作者：@praveenarvind 等，版权归原作者所有。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [GitHub unitreerobotics/xr_teleoperate #275：Can't Open Page - Apple Vision Pro](https://github.com/unitreerobotics/xr_teleoperate/issues/275)