# franka_ros2 v1.0.1+ 依赖未发布的 franka_description 0.5.

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2026-06-01-franka-ros2-142
> 频道：pitfalls | 更新日期：2026-06-01 | 标签：auto, github-issue, franka_ros2
> 核心摘要：franka_ros2 v1.0.1+ 声明依赖不存在的 franka_description >=0.5.0，维护者已发布新版本解决该依赖缺失问题。

# franka_ros2 v1.0.1+ 依赖未发布的 franka_description 0.5.

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[`franka_ros2` depends on unreleased version of `franka_description`](https://github.com/frankarobotics/franka_ros2/issues/142)（GitHub frankaemika/franka_ros2 #142）

**状态**：已解决

## 问题

franka_ros2 自 v1.0.1 版本起在 release notes 中声明依赖 franka_description >= 0.5.0，但该仓库当时仅发布了 0.4.0 版本，无 0.5.0 tag 或 release，导致依赖解析失败，用户无法确认是版本规划滞后还是依赖声明错误。

## 环境

franka_ros2 v1.0.1 及更高版本；franka_description 0.4.0（问题发生时最新版本）

## 解决办法

1. 更新本地 franka_description 源码或二进制包至 0.5.0 及以上版本，该版本已由官方发布以匹配 franka_ros2 的依赖声明。
2. 重新构建或安装 franka_ros2，确保依赖管理器能正确解析到已发布的 franka_description >= 0.5.0。

讨论原作者：@mlsdpk 等，版权归原作者所有。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [GitHub frankaemika/franka_ros2 #142：`franka_ros2` depends on unreleased version of `franka_description`](https://github.com/frankarobotics/franka_ros2/issues/142)