# franka_ros2仓库迁移致git clone失败及文档链接失效

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2026-06-01-franka-ros2-140
> 频道：pitfalls | 更新日期：2026-06-01 | 标签：auto, github-issue, franka_ros2
> 核心摘要：frankaemika组织迁移至frankarobotics，旧URL的git clone失效且文档链接变更，需更新远程地址与书签。

# franka_ros2仓库迁移致git clone失败及文档链接失效

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[🔄 We’re Moving to frankarobotics — June 15](https://github.com/frankarobotics/franka_ros2/issues/140)（GitHub frankaemika/franka_ros2 #140）

**状态**：已解决

## 问题

frankaemika GitHub组织于2025年6月15日后停止维护并迁移至frankarobotics。迁移后通过旧URL执行`git clone`将直接失败，仅Web访问可自动重定向；同时部分文档站点因链接变更导致搜索引擎缓存的旧链接无法访问，影响开发者获取资料与代码拉取。

## 环境

GitHub frankaemika/franka_ros2 及关联仓库；迁移目标为 github.com/frankarobotics；生效时间2025年6月15日后。

## 解决办法

1. 将所有`git remote`、CI脚本及文档中的仓库地址更新为`https://github.com/frankarobotics`对应的新路径，避免使用旧`frankaemika`URL进行`git clone`。
2. 检查并替换本地及项目文档中指向旧文档站点的链接，若遇404请手动导航至新组织下的文档入口或向维护者反馈具体失效链接。
3. 在过渡期内仍可短暂向旧remote推送，但应尽快完成全量切换以防后续完全断开。

讨论原作者：@kmohyeldine 等，版权归原作者所有。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [GitHub frankaemika/franka_ros2 #140：🔄 We’re Moving to frankarobotics — June 15](https://github.com/frankarobotics/franka_ros2/issues/140)