# franka_ros2 humble分支依赖旧版description致FR3启动失败

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2026-06-01-franka-ros2-134
> 频道：pitfalls | 更新日期：2026-06-01 | 标签：auto, github-issue, franka_ros2
> 核心摘要：humble分支franka.repos指向旧版franka_description缺失URDF标签致FR3启动失败，更新依赖版本解决。

# franka_ros2 humble分支依赖旧版description致FR3启动失败

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Request to bump up the franka_description dependency version to latest in humble branch](https://github.com/frankarobotics/franka_ros2/issues/134)（GitHub frankaemika/franka_ros2 #134）

**状态**：已解决

## 问题

在franka_ros2的humble分支中，franka.repos文件引用的franka_description版本过旧，其URDF缺少必要版本标签，导致Franka FR3机器人无法正常launch启动。

## 环境

franka_ros2 humble分支，Franka FR3机型，franka_description依赖包

## 解决办法

1. 检查franka_ros2 humble分支下franka.repos文件中franka_description的引用版本
2. 确认该版本URDF是否包含必要版本标签
3. 将franka.repos中franka_description依赖更新至最新版本
4. 重新拉取并编译工作空间以应用更新后的description包

讨论原作者：@lusu8892 等，版权归原作者所有。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [GitHub frankaemika/franka_ros2 #134：Request to bump up the franka_description dependency version to latest in humble branch](https://github.com/frankarobotics/franka_ros2/issues/134)