# Ubuntu 26.04 LTS 安装ROS 2 Kilted时报无法定位ros-kilted相关包

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2026-05-26-robotics-se-118355
> 频道：pitfalls | 更新日期：2026-05-26 | 标签：auto, stackexchange, ros2
> 核心摘要：用户在Ubuntu 26.04 LTS上安装ROS 2 Kilted时报无法定位软件包，原因是该版本无对应预编译二进制包。

# Ubuntu 26.04 LTS 安装ROS 2 Kilted时报无法定位ros-kilted相关包

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Cannot install Kilted on Ubuntu 26.04 LTS | Unable to locate package ros-kilted-ros-base](https://robotics.stackexchange.com/questions/118355/cannot-install-kilted-on-ubuntu-26-04-lts-unable-to-locate-package-ros-kilted)（Robotics Stack Exchange #118355）

**状态**：已解决

## 问题

按官方文档步骤安装ROS 2 Kilted，执行`sudo apt install ros-kilted`等命令时提示`Unable to locate package`相关错误，`sudo apt update`提示ROS 1源无Release文件。

## 环境

系统为Ubuntu 26.04 LTS，运行在UTM虚拟机中，需安装ROS 2 Kilted版本。

## 解决办法

1. ROS 2 Kilted目前仅提供Ubuntu 24.04（Noble）的预编译Deb包，Ubuntu 26.04无对应官方预编译包。
2. 若需安装可切换到Ubuntu 24.04系统环境后再按官方步骤安装。

原问题作者：mgimp；采纳答案作者：Mike973。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #118355：Cannot install Kilted on Ubuntu 26.04 LTS | Unable to locate package ros-kilted-ros-base](https://robotics.stackexchange.com/questions/118355/cannot-install-kilted-on-ubuntu-26-04-lts-unable-to-locate-package-ros-kilted)