# GenieSim RL训练启动失败报错mesh_000.obj文件缺失

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2026-04-24-genie-sim-155
> 频道：pitfalls | 更新日期：2026-04-24 | 标签：auto, github-issue, genie_sim
> 核心摘要：RL训练因MuJoCo环境OBJ网格文件缺失崩溃，维护者已修复资源并合并分支，切换至main分支即可解决。

# GenieSim RL训练启动失败报错mesh_000.obj文件缺失

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[RL training fails because OBJ files are missing](https://github.com/AgibotTech/genie_sim/issues/155)（GitHub AgibotTech/genie_sim #155）

**状态**：已解决

## 问题

执行 `bash RLinf/rlinf/envs/geniesim/scripts/run.sh train` 启动RL训练时仿真崩溃，日志报 `ValueError: Error opening file .../place_workpiece/meshes/mesh_000.obj`。

## 环境

GenieSim仿真平台，RLinf强化学习框架，MuJoCo物理引擎，GenieSimAssets资源仓库（原rolling分支）

## 解决办法

1. 确认官方已修复并重新上传了缺失的 `place_workpiece` 环境OBJ网格文件。
2. 停止使用 `rolling` 分支，因该分支已合并入主分支。
3. 将 `GenieSimAssets` 仓库切换至 `main` 分支并拉取最新代码。
4. 重新运行RL训练脚本即可正常加载模型。

讨论原作者：@LOTEAT 等，版权归原作者所有。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [GitHub AgibotTech/genie_sim #155：RL training fails because OBJ files are missing](https://github.com/AgibotTech/genie_sim/issues/155)