# genie_sim构建openpi镜像时内部链接失效无法获取Dockerfile

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2026-04-21-genie-sim-150
> 频道：pitfalls | 更新日期：2026-04-21 | 标签：auto, github-issue, genie_sim
> 核心摘要：构建openpi Docker镜像因内部链接不可访问失败，通过引用ACoT-VLA仓库PR#11中的原始Dockerfile解决。

# genie_sim构建openpi镜像时内部链接失效无法获取Dockerfile

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Build the docker image for openpi](https://github.com/AgibotTech/genie_sim/issues/150)（GitHub AgibotTech/genie_sim #150）

**状态**：已解决

## 问题

在genie_sim项目中构建openpi Docker镜像时，依赖的内部资源链接无法访问，导致构建流程中断。用户反馈该链接为内部地址且无公开替代方案，询问社区是否有可用解决办法或正确的Dockerfile来源。

## 环境

genie_sim项目，openpi模块Docker构建环境

## 解决办法

1. 访问 AgibotTech/ACoT-VLA 仓库的 Pull Request #11（https://github.com/AgibotTech/ACoT-VLA/pull/11）。
2. 从该 PR 中获取原始可用的 `Dockerfile` 内容。
3. 将获取到的 `Dockerfile` 替换或补充至 genie_sim 项目的 openpi 构建目录中。
4. 重新执行 Docker 镜像构建命令完成部署。

讨论原作者：@Change0118 等，版权归原作者所有。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [GitHub AgibotTech/genie_sim #150：Build the docker image for openpi](https://github.com/AgibotTech/genie_sim/issues/150)