# genie_sim安装curobo后启动报torch及omni.isaac.core导入错误

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2026-03-19-genie-sim-124
> 频道：pitfalls | 更新日期：2026-03-19 | 标签：auto, github-issue, genie_sim
> 核心摘要：data_collection镜像安装curobo后触发torch相关报错致启动失败，参考官方issue #98方案修复后恢复正常。

# genie_sim安装curobo后启动报torch及omni.isaac.core导入错误

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[data_collection 镜像，按docker file正常执行安装curobo之后，再启动脚本报torch相关错误（没安装curobo之前不会）](https://github.com/AgibotTech/genie_sim/issues/124)（GitHub AgibotTech/genie_sim #124）

**状态**：已解决

## 问题

在genie_sim的data_collection镜像中按Dockerfile安装curobo后，启动脚本抛出Traceback异常。错误链始于omni.ext._internal._custom_importer，经由importlib加载模块时，在导入omni.isaac.core.physics_context及isaacsim.core.api过程中失败，最终指向torch相关依赖冲突；未安装curobo前环境正常。

## 环境

genie_sim data_collection Docker镜像，Isaac Sim运行环境，Python 3.11，涉及omni.isaac.core与isaacsim.core.api扩展，依赖curobo与torch库。

## 解决办法

1. 访问 genie_sim 仓库 Issue #98 (https://github.com/AgibotTech/genie_sim/issues/98) 获取针对 curobo 与 torch 依赖冲突的官方修复方案。
2. 按照该 Issue 中提供的具体指令或补丁修改当前 data_collection 镜像环境配置或依赖版本。
3. 重新构建或更新容器环境后再次执行启动脚本，验证 omni.isaac.core 模块导入及仿真服务是否恢复正常。

讨论原作者：@CookieYang 等，版权归原作者所有。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [GitHub AgibotTech/genie_sim #124：data_collection 镜像，按docker file正常执行安装curobo之后，再启动脚本报torch相关错误（没安装curobo之前不会）](https://github.com/AgibotTech/genie_sim/issues/124)