# Pico 4 Ultra采集数据时点击Start无响应

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2026-03-19-genie-sim-123
> 频道：pitfalls | 更新日期：2026-03-19 | 标签：auto, github-issue, genie_sim
> 核心摘要：使用Pico 4 Ultra进行数据采集时VR端点击Start无效，确认主机运行autoteleop.sh且VR显示绿灯后即可正常控制。

# Pico 4 Ultra采集数据时点击Start无响应

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Question about hardware requirements for data collection](https://github.com/AgibotTech/genie_sim/issues/123)（GitHub AgibotTech/genie_sim #123）

**状态**：已解决

## 问题

用户使用Pico 4 Ultra安装APK后能连接主机并显示绿色Network Connected指示灯，但在VR中点击Start按钮无响应，怀疑硬件兼容性或配置缺失。

## 环境

Pico 4 Ultra VR头显，genie_sim项目，主机端执行./scripts/autoteleop.sh脚本启动四个终端。

## 解决办法

1. 在主机端运行 `./scripts/autoteleop.sh` 确保四个终端正常激活。
2. 确认VR头显中出现绿色灯光及“Network Connected”状态提示。
3. 在上述条件满足后，直接通过Pico手柄即可控制机器人，无需额外点击Start按钮触发。

讨论原作者：@ZJUshine 等，版权归原作者所有。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [GitHub AgibotTech/genie_sim #123：Question about hardware requirements for data collection](https://github.com/AgibotTech/genie_sim/issues/123)