# GenieSimAssets数据集ModelScope版本资产数量与论文不符

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2026-03-09-genie-sim-116
> 频道：pitfalls | 更新日期：2026-03-09 | 标签：auto, github-issue, genie_sim
> 核心摘要：ModelScope版GenieSimAssets仅含940物体，缺失的omni6DPose数据需从Git历史获取并解压以自动索引。

# GenieSimAssets数据集ModelScope版本资产数量与论文不符

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Question Regarding GenieSimAssets Dataset Release](https://github.com/AgibotTech/genie_sim/issues/116)（GitHub AgibotTech/genie_sim #116）

**状态**：已解决

## 问题

用户统计ModelScope上GenieSimAssets仓库仅含940个物体和133个类别，与论文描述的5140个物体、353类别严重不符，怀疑数据集发布不完整或统计错误。

## 环境

GenieSimAssets数据集（ModelScope平台），涉及external/omni6DPose.zip资源及__init__.py索引模块。

## 解决办法

1. 访问GenieSimAssets仓库Git历史记录，定位commit b720a2bec0901df06400d987813aa71b04febfc2。
2. 下载该提交中的external/omni6DPose.zip文件（因质量与数量原因已从默认分支移除）。
3. 将zip文件解压至数据集对应目录，`__init__.py`模块会自动索引补充的资产数据。

讨论原作者：@ZJUshine 等，版权归原作者所有。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [GitHub AgibotTech/genie_sim #116：Question Regarding GenieSimAssets Dataset Release](https://github.com/AgibotTech/genie_sim/issues/116)