# Gazebo 10.1.1静态相机无法生成图像临时文件夹

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2026-03-06-robotics-se-118173
> 频道：pitfalls | 更新日期：2026-03-06 | 标签：auto, stackexchange, gazebo
> 核心摘要：Gazebo 10.1.1沿用旧版教程致相机图像未保存，需改用Modern Gazebo官方示例及新API。

# Gazebo 10.1.1静态相机无法生成图像临时文件夹

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[How to define a static camera and capture an image in Gazebo?](https://robotics.stackexchange.com/questions/118173/how-to-define-a-static-camera-and-capture-an-image-in-gazebo)（Robotics Stack Exchange #118173）

**状态**：有绕过办法

## 问题

在Ubuntu 24.04运行Gazebo 10.1.1时，参照旧版Gazebo教程配置静态相机捕捉长方体图像，系统未创建存放图像的temp文件夹，导致无法查看或保存相机数据。旧版教程与当前版本不兼容。

## 环境

Gazebo 10.1.1, Ubuntu 24.04, Gazebo Classic (已停止开发)

## 解决办法

1. 弃用Gazebo Classic旧版教程，该版本自2025年起已停止维护。
2. 访问Modern Gazebo官方示例仓库（modern gazebo examples）。
3. 查阅并复用仓库中最新的camera examples作为静态相机配置基准。
4. 依据新示例调整SDF/URDF及插件参数以适配Gazebo 10.1.1图像捕获流程。

原问题作者：Paul Jurczak；采纳答案作者：JRTG。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #118173：How to define a static camera and capture an image in Gazebo?](https://robotics.stackexchange.com/questions/118173/how-to-define-a-static-camera-and-capture-an-image-in-gazebo)