# unitree_sim_isaaclab teleimager因Python版本限制无法在3.

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2026-03-02-unitree-sim-isaaclab-102
> 频道：pitfalls | 更新日期：2026-03-02 | 标签：auto, github-issue, unitree_sim_isaaclab
> 核心摘要：修改teleimager的pyproject.toml中Python版本上限至3.12并手动补装依赖，解决IsaacLab 3.11环境下的服务缺失报错。

# unitree_sim_isaaclab teleimager因Python版本限制无法在3.

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Installation of xr_teleoperate and unitree_sim_isaaclab leads to teleimager service issue](https://github.com/unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab/issues/102)（GitHub unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab #102）

**状态**：已解决

## 问题

在Ubuntu 22.04下使用RTX 5090/A5000显卡部署Unitree G1遥操作仿真时，因Isaac Sim需Python 3.11环境，而`teleimager`服务仅支持至Python 3.10，导致运行`sim_main.py`启用相机时报错提示服务未安装，且无法直接在当前conda环境中通过pip安装该服务。

## 环境

Ubuntu 22.04, RTX 5090/A5000, Isaac Sim 5.0, unitree_sim_isaaclab (Python 3.11 conda env), xr_teleoperate (Python 3.10 conda env)

## 解决办法

1. 编辑 `unitree_sim_isaaclab/teleimager/pyproject.toml`，将 `requires-python = ">=3.8, <3.11"` 修改为 `requires-python = ">=3.8, <3.12"`。
2. 在 Python 3.11 的 conda 环境中执行 `pip install -e .` 重新安装 teleimager。
3. 手动安装缺失依赖：`pip install aiortc aiohttp opencv-python`。
4. 若遇证书路径或其他依赖（如 numpy, dex3-retargeting, vuer）冲突，参考官方最新提供的自动环境安装脚本进行修复。

讨论原作者：@thomasschichl 等，版权归原作者所有。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [GitHub unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab #102：Installation of xr_teleoperate and unitree_sim_isaaclab leads to teleimager service issue](https://github.com/unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab/issues/102)