# unitree_sim_isaaclab 是否支持 Isaac Sim 5.1 LTS 版本

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2026-02-26-unitree-sim-isaaclab-98
> 频道：pitfalls | 更新日期：2026-02-26 | 标签：auto, github-issue, unitree_sim_isaaclab
> 核心摘要：官方 README 仅标注支持 Isaac Sim 5.0，维护者确认已更新代码以支持 Isaac Sim 5.1 LTS 版本。

# unitree_sim_isaaclab 是否支持 Isaac Sim 5.1 LTS 版本

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Is Isaac Sim 5.1 supported?](https://github.com/unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab/issues/98)（GitHub unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab #98）

**状态**：已解决

## 问题

用户在云环境部署 unitree_sim_isaaclab 时发现 README 指定使用 Isaac Sim 5.0，但当前 LTS 版本为 5.1，不确定是否可直接使用 5.1 作为基础环境进行安装，担心版本不兼容导致仿真失败。

## 环境

Isaac Sim 5.0/5.1 LTS，unitree_sim_isaaclab 仿真包，云端部署环境，Unitree G1/H1-2 机器人接口。

## 解决办法

1. 拉取 unitree_sim_isaaclab 仓库最新代码，维护者已提交针对 Isaac Sim 5.1 的适配更新。
2. 直接使用 Isaac Sim 5.1 LTS 作为基础环境安装该仿真包，无需回退至 5.0 版本。
3. 利用该包提供的封装层保持与真机 Unitree G1/H1-2 通信接口一致，确保单代码库在仿真与实机间无缝迁移。

讨论原作者：@charlieevett 等，版权归原作者所有。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [GitHub unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab #98：Is Isaac Sim 5.1 supported?](https://github.com/unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab/issues/98)