# Unitree IsaacLab仿真DDS通信失败提示object not found

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2026-02-26-unitree-sim-isaaclab-97
> 频道：pitfalls | 更新日期：2026-02-26 | 标签：auto, github-issue, unitree_sim_isaaclab
> 核心摘要：IsaacLab仿真中DDS管理器报错找不到g129/dex1对象，维护者建议更新代码至最新版以修复潜在Bug。

# Unitree IsaacLab仿真DDS通信失败提示object not found

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[dds problems](https://github.com/unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab/issues/97)（GitHub unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab #97）

**状态**：有绕过办法

## 问题

在unitree_sim_isaaclab仿真启动时，终端输出[DDSManager] object 'g129' not found及object 'dex1' not found，objects字典为空。尽管日志显示G1 robot DDS communication instance obtained，但实际DDS通信功能异常，无法正常工作。

## 环境

机型：宇树 G1；软件：unitree_sim_isaaclab（旧版本）；组件：dds_manager、g1_state、Observations模块。

## 解决办法

1. 拉取 unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab 仓库最新代码，更新本地仿真环境以包含DDS相关Bug修复。
2. 重新运行仿真程序，验证 [DDSManager] object not found 报错是否消失及DDS通信是否恢复。
3. 若问题依旧，参考关联Issue xr_teleoperate#257 进行进一步排查或反馈。

讨论原作者：@Dzaaaaaaaa 等，版权归原作者所有。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [GitHub unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab #97：dds problems](https://github.com/unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab/issues/97)