# ugv_gazebo_sim 在 ROS2 Jazzy 下因缺 gazebo-ros2-contro。

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2026-01-13-ugv-gazebo-sim-27
> 频道：pitfalls | 更新日期：2026-01-13 | 标签：auto, github-issue, ugv_gazebo_sim
> 核心摘要：官方暂不支持ROS2 Jazzy致构建失败，社区开发者已提供适配Jazzy与Gazebo Harmonic的第三方分支作为替代方案。

# ugv_gazebo_sim 在 ROS2 Jazzy 下因缺 gazebo-ros2-contro。

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Jazzy release?](https://github.com/agilexrobotics/ugv_gazebo_sim/issues/27)（GitHub agilexrobotics/ugv_gazebo_sim #27）

**状态**：有绕过办法

## 问题

在 ROS2 Jazzy Jalisco 环境下编译 `ugv_gazebo_sim` 包失败，原因是依赖项 `gazebo-ros2-control` 在该版本中不可用。官方维护者明确表示目前无适配 Jazzy 的计划，导致原生仓库无法在新版 ROS2 中使用。

## 环境

ROS2 Jazzy Jalisco, Gazebo Harmonic, ugv_gazebo_sim 仿真包

## 解决办法

1. 放弃使用官方 `agilexrobotics/ugv_gazebo_sim` 仓库的 Jazzy 适配等待，转向社区维护的兼容分支。
2. 克隆社区开发者 @mattiadutto 提供的适配仓库 `https://github.com/mattiadutto/ugv_gazebo_sim`，该版本已完成 Scout Mini 和 Bunker 机型对 ROS2 Jazzy 及 Gazebo Harmonic 的迁移。
3. 若需支持其他机型，可在该第三方仓库中提交 PR 进行扩展，或基于此分支自行修改 `gazebo-ros2-control` 相关配置以适配目标硬件。

讨论原作者：@mattiadutto 等，版权归原作者所有。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [GitHub agilexrobotics/ugv_gazebo_sim #27：Jazzy release?](https://github.com/agilexrobotics/ugv_gazebo_sim/issues/27)