# OpenManipulator-X 启动报 COMM_ERROR: There is no stat。

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2025-11-25-open-manipulator-353
> 频道：pitfalls | 更新日期：2025-11-25 | 标签：auto, github-issue, open_manipulator
> 核心摘要：机械臂启动偶发通信错误，确认供电与舵机LED正常后，通过固件恢复及更换电源/TTL线缆排查解决。

# OpenManipulator-X 启动报 COMM_ERROR: There is no stat。

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[OpenManipulator-X  / COMM_ERROR : [TxRxResult] There is no status packet!](https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator/issues/353)（GitHub ROBOTIS-GIT/open_manipulator #353）

**状态**：有绕过办法

## 问题

在 LattePanda + U2D2 + ROS 2 Jazzy Docker 环境下启动 `open_manipulator_x.launch.py` 时，偶发报错 `[ros2_control_node-1] [ID:011] Request ping - COMM_ERROR : [TxRxResult] There is no status packet!`。

## 环境

机型：OpenManipulator-X；控制器：U2D2 + LattePanda；软件：ROS 2 Jazzy (Docker)；电源：3S LiPo 电池。

## 解决办法

1. 确认系统已上电且 Dynamixel 舵机 LED 指示灯正常亮起。
2. 使用 Dynamixel Wizard2 扫描并验证 ID 11-15 的舵机是否均能被识别。
3. 针对通信不稳定的舵机，在 Dynamixel Wizard2 中执行 Firmware Recovery 操作。
4. 更换电源线或 TTL 通信线缆，以排除因线材接触不良或老化导致的间歇性通信故障。

讨论原作者：@YYuuzhou 等，版权归原作者所有。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [GitHub ROBOTIS-GIT/open_manipulator #353：OpenManipulator-X  / COMM_ERROR : [TxRxResult] There is no status packet!](https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator/issues/353)