# Docker环境下Gazebo Fortress启动卡GUI请求世界名称列表界面无法渲染

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2025-10-30-robotics-se-117672
> 频道：pitfalls | 更新日期：2025-10-30 | 标签：auto, stackexchange, gazebo
> 核心摘要：osrf/ros:humble-desktop-full Docker镜像中启动Gazebo Fortress时GUI无法渲染，设置IGN_IP为127.0.0.1即可解决

# Docker环境下Gazebo Fortress启动卡GUI请求世界名称列表界面无法渲染

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Gazebo Fortress stuck "requesting list of world names"](https://robotics.stackexchange.com/questions/117672/gazebo-fortress-stuck-requesting-list-of-world-names)（Robotics Stack Exchange #117672）

**状态**：已解决

## 问题

在osrf/ros:humble-desktop-full Docker镜像中启动Gazebo Fortress时，GUI无法正常渲染，控制台反复输出"GUI requesting list of world names. The server may be busy downloading resources. Please be patient."；用ros2 launch启动时同样GUI无法渲染且无控制台状态消息

## 环境

基于osrf/ros:humble-desktop-full Docker镜像，搭配ROS Humble、Gazebo Fortress

## 解决办法

1. 执行命令设置环境变量：`export IGN_IP=127.0.0.1`
2. 重新启动Gazebo Fortress即可正常渲染GUI

原问题作者：xperroni；采纳答案作者：xperroni。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #117672：Gazebo Fortress stuck "requesting list of world names"](https://robotics.stackexchange.com/questions/117672/gazebo-fortress-stuck-requesting-list-of-world-names)