# ROS 2环境下URDF模型在Foxglove Studio中显示翻转但RViz2正常

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2025-05-30-robotics-se-114132
> 频道：pitfalls | 更新日期：2025-05-30 | 标签：auto, stackexchange, urdf
> 核心摘要：用户的URDF模型在RViz2显示正常但Foxglove中翻转，通过修改Foxglove的网格向上轴配置解决。

# ROS 2环境下URDF模型在Foxglove Studio中显示翻转但RViz2正常

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[URDF Model Appears Flipped in Foxglove Studio with ROS 2](https://robotics.stackexchange.com/questions/114132/urdf-model-appears-flipped-in-foxglove-studio-with-ros-2)（Robotics Stack Exchange #114132）

**状态**：已解决

## 问题

同一URDF模型在RViz2中显示正常，在Foxglove Studio中显示翻转，URDF和robot_description话题运行无异常。

## 环境

ROS 2 Foxy版本，使用Foxglove Studio、RViz2，模型包含.dae文件。

## 解决办法

1. 打开Foxglove的3D面板设置，找到Scene下的Mesh "up" axis选项。
2. 在Y-up和Z-up之间切换，匹配RViz2的行为。
3. 刷新视图即可正常显示模型。

原问题作者：abodhere；采纳答案作者：abodhere。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #114132：URDF Model Appears Flipped in Foxglove Studio with ROS 2](https://robotics.stackexchange.com/questions/114132/urdf-model-appears-flipped-in-foxglove-studio-with-ros-2)