# Gazebo 下载 Fuel 模型时证书不匹配

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2024-04-14-robotics-se-110614
> 频道：pitfalls | 更新日期：2024-04-14 | 标签：auto, stackexchange, gazebo, ros2, gazebo-ignition
> 核心摘要：Gazebo 仍访问已弃用的 fuel.ignitionrobotics.org，可先用新 URL 手动下载模型再运行仿真。

# Gazebo 下载 Fuel 模型时证书不匹配

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[ROS2/Gazebo fuel.ignitionrobotics.org URL deprecated](https://robotics.stackexchange.com/questions/110614/ros2-gazebo-fuel-ignitionrobotics-org-url-deprecated)（Robotics Stack Exchange #110614）

**状态**：有绕过办法

## 问题

运行 `ign gazebo -v 4 -r visualize_lidar.sdf` 时报 `SSL: certificate subject name '*' does not match target host name 'fuel.ignitionrobotics.org'`，并提示旧 Fuel URL 已弃用，模型下载失败。

## 环境

ROS2 Humble、Gazebo Fortress、Ubuntu 22.04.1；原文还提到 Humble Harmonic 也遇到同类错误。

## 解决办法

1. 先用新地址手动下载模型：`ign fuel download -v4 --url "https://fuel.gazebosim.org/1.0/OpenRobotics/models/playground"`
2. 下载后再运行原仿真命令，`fuel` 文件夹应会被创建。
3. 如果仍有问题，确认未使用 VPN；答复者曾遇到 VPN 导致的问题。

原问题作者：DoOrDoNot；采纳答案作者：Nyquist。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #110614：ROS2/Gazebo fuel.ignitionrobotics.org URL deprecated](https://robotics.stackexchange.com/questions/110614/ros2-gazebo-fuel-ignitionrobotics-org-url-deprecated)