# RC 舵机如何旋转超过 360 度仍保持定位

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2024-04-10-robotics-se-12689
> 频道：pitfalls | 更新日期：2024-04-10 | 标签：auto, stackexchange, rcservo, first-robotics
> 核心摘要：受限于 3 线 RC 舵机时，可选用带多圈电位器的 HS-785HB 绞盘舵机实现 3.5 圈位置控制。

# RC 舵机如何旋转超过 360 度仍保持定位

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[How can I use an RC servo to rotate more than 360 deg and still maintain positional accuracy?](https://robotics.stackexchange.com/questions/12689/how-can-i-use-an-rc-servo-to-rotate-more-than-360-deg-and-still-maintain-positio)（Robotics Stack Exchange #12689）

**状态**：已解决

## 问题

普通 RC 舵机行程通常约 120 度，连续旋转舵机只能转到扭矩受限，控制精度差且会过度应力；需求是在小型轻量结构中旋转超过 360 度并保持位置精度。

## 环境

FTC 机器人团队；末端伸展臂；规则要求使用 3 线 RC 舵机；希望小型、轻量、低成本。

## 解决办法

1. 使用 HiTECH `HS-785HB` RC 舵机。
2. 该舵机使用多圈电位器作为位置传感器，可旋转 3.5 圈，即 1260 度，同时保持位置控制。
3. 注意并非所有 Winch Servo 都是多圈舵机；原文中只确认找到 `HS-785HB` 这一款。缺点是速度较慢，约 10 秒转一圈。

原问题作者：markshancock；采纳答案作者：markshancock。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #12689：How can I use an RC servo to rotate more than 360 deg and still maintain positional accuracy?](https://robotics.stackexchange.com/questions/12689/how-can-i-use-an-rc-servo-to-rotate-more-than-360-deg-and-still-maintain-positio)