# Webots 在超算上比 MacBook Air 运行慢怎么办

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2022-12-09-robotics-se-24154
> 频道：pitfalls | 更新日期：2022-12-09 | 标签：auto, stackexchange, mobile-robot, simulation, webots, multi-agent
> 核心摘要：Webots 超算运行慢可能因缺少 GPU/OpenGL 加速，可用 --no-rendering 和 --mode=fast 提速。

# Webots 在超算上比 MacBook Air 运行慢怎么办

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Webots: Increase Calculation Speed On Supercomputer](https://robotics.stackexchange.com/questions/24154/webots-increase-calculation-speed-on-supercomputer)（Robotics Stack Exchange #24154）

**状态**：已解决

## 问题

提问者在 MSI 超算运行 Webots 仿真时，计算耗时反而比自己的 MacOS 笔记本更长，询问是否有推荐的核心数、内存等配置以减少计算时间。

## 环境

MSI 超算：25GB 内存、48GB 临时内存、8 核；MacBook Air 8,2，双核 Intel Core i5 1.6GHz，8GB 内存。

## 解决办法

1. 检查超算是否有 GPU/OpenGL 硬件加速；若仿真使用相机、激光雷达、`range-finder` 等设备，缺少 GPU 会显著影响性能。
2. 启动 Webots 时添加 `--no-rendering`，避免渲染主 3D 视图以提升速度。
3. 同时使用 `--mode=fast`，确保仿真尽可能快地运行。
4. 若仿真不使用 GPU 相关设备，采用上述参数后超算通常应更快。

原问题作者：user33074；采纳答案作者：Olivier Michel。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #24154：Webots: Increase Calculation Speed On Supercomputer](https://robotics.stackexchange.com/questions/24154/webots-increase-calculation-speed-on-supercomputer)