# 更换电池后控制器显示 FAiL 怎么办？

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2022-06-23-robotics-se-8261
> 频道：pitfalls | 更新日期：2022-06-23 | 标签：auto, stackexchange, robotic-arm
> 核心摘要：后备电池电压丢失导致控制器显示 FAiL，通过执行 RAM 数据复位清除状态。

# 更换电池后控制器显示 FAiL 怎么办？

::: v-pre
> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Robotic arm ["FAiL"] error display. - Festo / Mitsubishi Melfa RV-2AJ (Controller CR1-571)](https://robotics.stackexchange.com/questions/8261/robotic-arm-fail-error-display-festo-mitsubishi-melfa-rv-2aj-controlle)（Robotics Stack Exchange #8261）

**状态**：已解决

## 问题

更换机器人和控制器电池后，Mitsubishi Melfa RV-2AJ 的 CR1-571 控制器显示 `FAiL`，按键和串口命令均无响应；期间机器人和控制器断电了一个周末。

## 环境

Mitsubishi Melfa RV-2AJ 机械臂，CR1-571 控制器；机器人和控制器电池已更换，曾断电一个周末。

## 解决办法

1. 注意：执行 RAM 数据复位会删除控制器内所有程序和位置数据，并将参数恢复为出厂设置。
2. 在控制器上电时同时按住 `STOP` 和 `RESET`，显示 `|----|` 后松开。
3. 按 `RESET` 直到显示 `EnG`，再按一次 `START`。
4. 按 `RESET` 或 `STOP` 直到显示对应机器人类型，再按一次 `START`。
5. 显示 `rAMc9` 后等待约 15–25 秒，随后出现 `100` 到 `0` 的倒计时。
6. 显示 `ok` 后，控制器应自动重启；原文中提到他们的设备未自动重启。

原问题作者：aaa；采纳答案作者：aaa。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
:::

## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #8261：Robotic arm ["FAiL"] error display. - Festo / Mitsubishi Melfa RV-2AJ (Controller CR1-571)](https://robotics.stackexchange.com/questions/8261/robotic-arm-fail-error-display-festo-mitsubishi-melfa-rv-2aj-controlle)