# 12V 3.5A电源能否带动两台步进电机？

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2022-02-09-robotics-se-2042
> 频道：pitfalls | 更新日期：2022-02-09 | 标签：auto, stackexchange, stepper-motor, power, stepper-driver
> 核心摘要：两台步进电机低速运行时，12V 3.5A电源配DRV8825基本够用，高速时需注意反电动势和余量。

# 12V 3.5A电源能否带动两台步进电机？

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Choosing correct power supply for Stepper Motors](https://robotics.stackexchange.com/questions/2042/choosing-correct-power-supply-for-stepper-motors)（Robotics Stack Exchange #2042）

**状态**：已解决

## 问题

提问者要用3.3V ARM设备和`DRV8825`驱动两台4V、1.2A/相、200步/转步进电机，计划1/16细分、长时间低速连续运行，询问12V 3.5A电源是否合适。

## 环境

Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境

## 解决办法

1. 若步进电机低速运行，例如每秒几百步，12V 3.5A电源可用；静止或很低速时两台电机约13W，低于约40W电源容量。
2. 1.2A为峰值电流，按RMS估算约0.86A/相，两台电机合计约3.42A，仍略低于3.5A电源，但余量不大。
3. 若速度提高，需要考虑反电动势；当反电动势接近约8V或更高时会电压不足、功率余量变小。
4. 还需把系统其他部分耗电计入电源预算；答案粗略判断1000到2000pps以内可能仍可工作，但这是估计。

原问题作者：SteveIrwin；采纳答案作者：Guy Sirton。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #2042：Choosing correct power supply for Stepper Motors](https://robotics.stackexchange.com/questions/2042/choosing-correct-power-supply-for-stepper-motors)