# Roomba蜂鸣声无法通过软件关闭怎么办

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2022-01-21-robotics-se-8444
> 频道：pitfalls | 更新日期：2022-01-21 | 标签：auto, stackexchange, irobot-create, roomba, digital-audio
> 核心摘要：Roomba没有音量控制，可拆机接触扬声器线，串联电位器或电阻降噪，剪线可静音。

# Roomba蜂鸣声无法通过软件关闭怎么办

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Is there a way to turn the sound off of a Roomba?](https://robotics.stackexchange.com/questions/8444/is-there-a-way-to-turn-the-sound-off-of-a-roomba)（Robotics Stack Exchange #8444）

**状态**：有绕过办法

## 问题

使用 iRobot Create 2 时，开机或发送 `OI reset` 命令等操作会发出蜂鸣和提示音，影响周围人员；提问者希望关闭并可方便重新启用。

## 环境

Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境

## 解决办法

1. 官方方式不可行：Roomba 没有软件或硬件音量控制。
2. 可拆开机器人接触扬声器，参考原文链接中的扬声器拆装步骤。
3. 若要可调音量，可在扬声器线中串联电位器。
4. 若只需更安静，可增加电阻；若要完全无声，可剪断扬声器线。

原问题作者：Eric；采纳答案作者：Ben。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #8444：Is there a way to turn the sound off of a Roomba?](https://robotics.stackexchange.com/questions/8444/is-there-a-way-to-turn-the-sound-off-of-a-roomba)