# 电机接入分压或串联电阻后不转怎么办

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2021-08-14-robotics-se-22487
> 频道：pitfalls | 更新日期：2021-08-14 | 标签：auto, stackexchange, electronics
> 核心摘要：电机并联到分压电阻会拉低等效电阻和输出电压，应按电机电阻重算或改用合适串联电阻。

# 电机接入分压或串联电阻后不转怎么办

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Why does a motor does not run when a resistor is connected in series between the supply?](https://robotics.stackexchange.com/questions/22487/why-does-a-motor-does-not-run-when-a-resistor-is-connected-in-series-between-the)（Robotics Stack Exchange #22487）

**状态**：已解决

## 问题

用手机充电线替代修剪器电池供电，并用分压得到约 `1.6 V`，但接上电机后不转；充电器直连电机可转，串联电阻后也不转；仿真读数约 `500 mV` 而非预期电压。

## 环境

Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境

## 解决办法

1. 不要假设分压器在接入电机后仍按两个相等电阻均分电压；电机与下臂电阻并联，会使下臂等效电阻远小于上臂，导致电机端电压很低。
2. 若要从示例中的 `9 V` 得到约 `4.5 V`，可去掉分压器上臂电阻，并把串联电阻设为约等于电机电阻，例如电机约 `50 Ω` 时串联约 `50 Ω`。
3. 若坚持用分压器，分压电阻需比电机电阻低约一个数量级，使电机负载影响较小；示例中电机约 `50 Ω` 时用两个 `5 Ω` 电阻可得到约 `4.29 V`，但电流约 `942 mA`。

原问题作者：mythili charan；采纳答案作者：Chuck。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #22487：Why does a motor does not run when a resistor is connected in series between the supply?](https://robotics.stackexchange.com/questions/22487/why-does-a-motor-does-not-run-when-a-resistor-is-connected-in-series-between-the)