# Linux 机器人语音控制如何支持葡语口音？

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2021-01-27-robotics-se-2988
> 频道：pitfalls | 更新日期：2021-01-27 | 标签：auto, stackexchange, mobile-robot, linux, speech-processing, digital-audio
> 核心摘要：在 Ubuntu 机器人上做语音控制，最终自写 Google Speech 客户端并用 sox 录音。

# Linux 机器人语音控制如何支持葡语口音？

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Voice control solution for Linux robot?](https://robotics.stackexchange.com/questions/2988/voice-control-solution-for-linux-robot)（Robotics Stack Exchange #2988）

**状态**：已解决

## 问题

提问者想为 Linux 机器人做语音控制；`Julius` 日语模型识别效果差，`Google Speech API` 需要联网，`CMU Sphinx` 担心缺少巴西葡萄牙语模型或不适应口音。

## 环境

x86 Ubuntu 笔记本放在双轮平台上；Linux；希望支持巴西葡萄牙语或带外国口音的英语。

## 解决办法

1. 自行编写 `Google Speech` 客户端。
2. 使用 `sox` 录制用户语音。
3. 接受需要联网的限制；提问者表示演示不强制离线，响应时间足够短。

原问题作者：xperroni；采纳答案作者：xperroni。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #2988：Voice control solution for Linux robot?](https://robotics.stackexchange.com/questions/2988/voice-control-solution-for-linux-robot)