# 如何计算丝杠启动脱离扭矩

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2020-08-22-robotics-se-10923
> 频道：pitfalls | 更新日期：2020-08-22 | 标签：auto, stackexchange, servomotor, torque, cnc
> 核心摘要：电机选型工具要求输入丝杠启动扭矩，可用静摩擦力矩近似并叠加导轨、轴承摩擦。

# 如何计算丝杠启动脱离扭矩

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Calculating screw breakaway torque](https://robotics.stackexchange.com/questions/10923/calculating-screw-breakaway-torque)（Robotics Stack Exchange #10923）

**状态**：已解决

## 问题

提问者在购买丝杠前进行 CNC 仿真，Oriental Motor 电机选型工具要求输入丝杠 breakaway torque，但无法实测，想用数学方式计算。

## 环境

Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境

## 解决办法

1. 先按静摩擦近似计算启动扭矩：根据主轴最大载荷得到法向力 `N`，用静摩擦系数 `c` 计算静摩擦力 `F = c*N`。
2. 对丝杠将力转换为扭矩：`Torque = Force x Lead / 2pi`。
3. 对所有线性导轨和/或轴承也按同样方式计算静摩擦扭矩或阻力矩。
4. 将丝杠、导轨、轴承等静摩擦扭矩相加，作为 breakaway torque；也可查看丝杠厂商是否直接提供静摩擦系数到扭矩的换算常数。

原问题作者：Ammar Hussein；采纳答案作者：50k4。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #10923：Calculating screw breakaway torque](https://robotics.stackexchange.com/questions/10923/calculating-screw-breakaway-torque)