# ESC靠近电机还是飞控会有干扰吗

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2019-12-04-robotics-se-3013
> 频道：pitfalls | 更新日期：2019-12-04 | 标签：auto, stackexchange, brushless-motor, multi-rotor, esc
> 核心摘要：多旋翼ESC可集中安装，但需避免功率线贴近信号线，并确保ESC散热足够。

# ESC靠近电机还是飞控会有干扰吗

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Does it matter if my electronic speed controllers are close to my brushless motors?](https://robotics.stackexchange.com/questions/3013/does-it-matter-if-my-electronic-speed-controllers-are-close-to-my-brushless-moto)（Robotics Stack Exchange #3013）

**状态**：已解决

## 问题

提问者在多旋翼上通常把ESC装在电机附近，担心若集中安装在机体中心会因较长ESC到电机线缆产生干扰，同时也会失去桨下气流冷却。

## 环境

四旋翼、六旋翼、八旋翼；飞控为3DR APM2.6或Pixhawk；无刷电机、ESC、PWM控制线。

## 解决办法

1. 可参考Mikrokopter这类集中安装ESC的四旋翼方案。
2. 不要让信号线紧贴功率线或与其长距离平行，距离增加和非平行布线可降低耦合噪声。
3. 若ESC集中安装，只要能在其他位置保持足够冷却即可；装在桨下气流中有助散热，但理论上可能降低气动效率。

原问题作者：foobarbecue；采纳答案作者：ryan0270。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #3013：Does it matter if my electronic speed controllers are close to my brushless motors?](https://robotics.stackexchange.com/questions/3013/does-it-matter-if-my-electronic-speed-controllers-are-close-to-my-brushless-moto)