# iRobot Create 2 无法通过串口唤醒

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2019-03-04-robotics-se-18197
> 频道：pitfalls | 更新日期：2019-03-04 | 标签：auto, stackexchange, irobot-create, python, serial, roomba
> 核心摘要：Create 2 在 RPi 上无法用 BRC/GPIO17 串口唤醒，原因是固件 bug，联系 iRobot 获取升级可解决。

# iRobot Create 2 无法通过串口唤醒

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[iRobot Create 2 Wake over Serial on Rpi](https://robotics.stackexchange.com/questions/18197/irobot-create-2-wake-over-serial-on-rpi)（Robotics Stack Exchange #18197）

**状态**：已解决

## 问题

在 Raspberry Pi 上按官方示例用 `GPIO17` 拉低 `BRC` 唤醒 iRobot Create 2 无效，也不能阻止其再次睡眠；串口其他功能正常。

## 环境

iRobot Create 2；Raspberry Pi 3；Python 3.7；`RPi.GPIO`；3.3V 到 5V 容忍缓冲电路。

## 解决办法

1. 确认问题由 Create 2 固件 bug 引起。
2. 通过邮件联系 iRobot，请其发送固件升级。
3. 对 Create 2 进行固件升级后解决。

原问题作者：rygo6；采纳答案作者：rygo6。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #18197：iRobot Create 2 Wake over Serial on Rpi](https://robotics.stackexchange.com/questions/18197/irobot-create-2-wake-over-serial-on-rpi)