# Vex 履带电机用 9V 电池仅能跑 30 秒

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2019-02-18-robotics-se-602
> 频道：pitfalls | 更新日期：2019-02-18 | 标签：auto, stackexchange, battery, tracks, troubleshooting
> 核心摘要：Vex 269 电机电流需求过高，9V 碱性电池无法持续供电，需按电流和续航选择合适电池。

# Vex 履带电机用 9V 电池仅能跑 30 秒

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Vex motors and tank treads drained 9-volt battery more quickly than expected](https://robotics.stackexchange.com/questions/602/vex-motors-and-tank-treads-drained-9-volt-battery-more-quickly-than-expected)（Robotics Stack Exchange #602）

**状态**：已解决

## 问题

两台 Vex 269 电机驱动 Vex Tank Treads，由 9V 碱性电池和 Arduino Duemilanove 供电；电机运动约 30 秒后电池无法提供足够能量，履带很快变慢到不可用。

## 环境

嵌入式控制器 / 串口通信

## 解决办法

1. 不要用 9V 碱性电池直接承担该负载；答案指出电机每个最高可达 2.5A，9V 碱性电池无法持续提供两台电机及板载电子设备所需电流。
2. 查看候选电池的放电曲线，按机器人实际电流消耗和期望运行时间选择更合适的电池。
3. 不要超过电池最大负载，否则会出现电压严重下降、性能变差，最坏可能起火或爆炸。

原问题作者：golmschenk；采纳答案作者：Ian。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #602：Vex motors and tank treads drained 9-volt battery more quickly than expected](https://robotics.stackexchange.com/questions/602/vex-motors-and-tank-treads-drained-9-volt-battery-more-quickly-than-expected)