# Create 2 通信线能否用于 700 系列 Roomba？

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2018-07-18-robotics-se-9044
> 频道：pitfalls | 更新日期：2018-07-18 | 标签：auto, stackexchange, ros, irobot-create, roomba
> 核心摘要：Create 2 与 700 系列 Roomba 电气接口相同，能物理插入即可使用。

# Create 2 通信线能否用于 700 系列 Roomba？

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Create 2 Cable with 700 Series Roomba](https://robotics.stackexchange.com/questions/9044/create-2-cable-with-700-series-roomba)（Robotics Stack Exchange #9044）

**状态**：已解决

## 问题

提问者想用现成的 Create 2 Communication Cable 连接旧的 700 系列 Roomba，不确定该线缆是否兼容。

## 环境

ROS、nVidia Jetson TK1、Arduino Uno、700 系列 Roomba、Create 2 通信线。

## 解决办法

1. 可以使用 Create 2 通信线，Create 2 与 700 系列 Roomba 的电气接口相同。
2. 700 系列 Roomba 的 `mini-DIN` 位置不同，不在右侧顶盖下，而是在把手下方橡胶垫片下面。
3. 确认线缆能在该位置物理插入；答案称 iRobot 销售的线缆可以插入并正常工作。

原问题作者：MechanicalMan；采纳答案作者：Steve。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #9044：Create 2 Cable with 700 Series Roomba](https://robotics.stackexchange.com/questions/9044/create-2-cable-with-700-series-roomba)