# Arduino改装Powerwheels电机控制器负载不足

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2018-05-22-robotics-se-15710
> 频道：pitfalls | 更新日期：2018-05-22 | 标签：auto, stackexchange, arduino, rcservo
> 核心摘要：Actobotics 10A控制器可能扛不住电机堵转，建议改用RoboClaw 2x30A或45A并给转向限扭。

# Arduino改装Powerwheels电机控制器负载不足

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Arduino RC Kids Ride-On car: wiring help needed](https://robotics.stackexchange.com/questions/15710/arduino-rc-kids-ride-on-car-wiring-help-needed)（Robotics Stack Exchange #15710）

**状态**：已解决

## 问题

提问者用Arduino改装儿童电动车，想用Actobotics Dual Motor Controller一路控制转向执行器、一路并联驱动两台12V有刷电机；担心通道2能否承受负载，以及两块12V SLA并联供电是否合适。

## 环境

Powerwheels儿童车；Arduino；2个12V有刷直流电机；Actobotics Dual Motor Controller；2块12V SLA并联；30A断路器。

## 解决办法

1. 不建议继续用该`10A`控制器驱动两台电机；电机堵转电流可能超过其能力，至少换用`RoboClaw 2x30A`，也可考虑`45A`版本。
2. 转向可改用小型电机，并通过可打滑皮带、会在过载时断开的3D打印齿轮，或滑动离合器限制扭矩。
3. 将转向电机放在仪表板后方，避免儿童手指卷入皮带或齿轮。

原问题作者：DontPanic；采纳答案作者：NomadMaker。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #15710：Arduino RC Kids Ride-On car: wiring help needed](https://robotics.stackexchange.com/questions/15710/arduino-rc-kids-ride-on-car-wiring-help-needed)