# RPi PWM无法让CC3D驱动电机怎么办

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2017-10-06-robotics-se-8965
> 频道：pitfalls | 更新日期：2017-10-06 | 标签：auto, stackexchange, raspberry-pi, quadcopter, uav
> 核心摘要：RPi直连CC3D RC输入后电机不动，修正RC输入配置并用LibrePilot GCS升级固件后可控制。

# RPi PWM无法让CC3D驱动电机怎么办

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[CC3D - Replacing RC emitter with an RPi](https://robotics.stackexchange.com/questions/8965/cc3d-replacing-rc-emitter-with-an-rpi)（Robotics Stack Exchange #8965）

**状态**：已解决

## 问题

用户尝试用Raspberry Pi替代RC发射机，向OpenPilot CC3D的RC接收机输入发送PWM信号，但测试中无法让电机转动；不确定PWM顺序和Flight Mode Switch工作方式。

## 环境

OpenPilot CC3D飞控板、Raspberry Pi、RPIO库、OpenPilot Ground Control System；后使用LibrePilot GCS。

## 解决办法

1. 检查并修正CC3D中的RC输入配置，原问题是某个RC输入配置错误。
2. 使用LibrePilot开发的新版Ground Control System升级CC3D固件。
3. 完成上述操作后，RPi即可控制CC3D。

原问题作者：osuarez；采纳答案作者：osuarez。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #8965：CC3D - Replacing RC emitter with an RPi](https://robotics.stackexchange.com/questions/8965/cc3d-replacing-rc-emitter-with-an-rpi)