# 如何用电脑或手机接管四旋翼遥控器输入

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2017-09-26-robotics-se-10387
> 频道：pitfalls | 更新日期：2017-09-26 | 标签：auto, stackexchange, quadcopter, software, radio-control, wireless
> 核心摘要：建议不要更换小型四旋翼接收机，而是检测并模拟遥控器摇杆输入，用 Arduino 或数字电位器接管控制。

# 如何用电脑或手机接管四旋翼遥控器输入

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[How do I interface with a drone?](https://robotics.stackexchange.com/questions/10387/how-do-i-interface-with-a-drone)（Robotics Stack Exchange #10387）

**状态**：已解决

## 问题

提问者想从 PC 或手机远程控制已购买的四旋翼无人机，不确定应复制射频信号，还是用 Arduino 替换无人机控制电路。

## 环境

嵌入式控制器 / 串口通信

## 解决办法

1. 不推荐直接替换发射机-接收机对，因为小型四旋翼接收机外形和气动布局限制较大。
2. 推荐模拟遥控器输入：用万用表检查摇杆输出，判断其是否为电位器，通常包含电池正极、地和模拟电压输出。
3. 若摇杆模拟电压范围与 Arduino 模拟输出兼容，可移除摇杆后，将 Arduino 地接遥控器地，并把模拟输出接到摇杆模拟输出线。
4. 若电压范围不兼容，可购买数字电位器来复制摇杆功能；也可加 USB 口和切换开关，在人工摇杆控制与 Arduino 控制间切换。

原问题作者：Nirmal Raj；采纳答案作者：Chuck。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #10387：How do I interface with a drone?](https://robotics.stackexchange.com/questions/10387/how-do-i-interface-with-a-drone)