# 树莓派双摄像头加 Wi-Fi 存在 USB 瓶颈

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2017-02-28-robotics-se-6508
> 频道：pitfalls | 更新日期：2017-02-28 | 标签：auto, stackexchange, computer-vision, cameras
> 核心摘要：Pi 2 双 USB 摄像头与 Wi-Fi 共享 USB 可能成瓶颈，建议用 Pi Compute 双摄接口或改用 Kinect。

# 树莓派双摄像头加 Wi-Fi 存在 USB 瓶颈

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Low power computer for stereo vision](https://robotics.stackexchange.com/questions/6508/low-power-computer-for-stereo-vision)（Robotics Stack Exchange #6508）

**状态**：已解决

## 问题

想做带双目视觉的电机机器人，通过 Wi-Fi 把两路视频传到 PC 处理；Raspberry Pi 2 上两只 USB 摄像头加 Wi-Fi dongle 共享 USB，担心成为瓶颈。

## 环境

嵌入式控制器 / 串口通信

## 解决办法

1. 若坚持树莓派方案，可考虑 Raspberry Pi Compute board，因为它有两个摄像头连接口。
2. 不建议把所有双目处理都放在 Pi 上；若这样做，需要编写优化的 GPU 汇编代码，且可能没有余量做其他任务。
3. 低成本方案可改用 Kinect；也可等待 Intel RealSense、Creative Senz3D 等新产品，或投入更高成本硬件。

原问题作者：TomTom；采纳答案作者：Spiked3。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #6508：Low power computer for stereo vision](https://robotics.stackexchange.com/questions/6508/low-power-computer-for-stereo-vision)