# 相机视频与数据采集信号如何同步

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2016-02-24-robotics-se-9234
> 频道：pitfalls | 更新日期：2016-02-24 | 标签：auto, stackexchange, sensors, cameras
> 核心摘要：为同步视频与DAQ记录，应选择支持外部同步的相机，并在需要时使用同步发生器。

# 相机视频与数据采集信号如何同步

::: v-pre
> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Syncing camera with other signals](https://robotics.stackexchange.com/questions/9234/syncing-camera-with-other-signals)（Robotics Stack Exchange #9234）

**状态**：已解决

## 问题

提问者有一台接入数据采集系统的设备，可提供`sync out`并记录`sync in`，但找不到能提供同步信号的相机来同步视频流。

## 环境

Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境

## 解决办法

1. 查找支持外部同步的相机，关键词包括`genlock`、`timecode sync`、`external trigger`。
2. 可参考Point Grey相机的外部触发模式，原文称其图像传感器常被研究型机器人使用。
3. 如果DAQ的`sync out`不足以作为同步信号，查找`sync generator`，从视频/音频录制或电子测试领域寻找相关设备。

原问题作者：James；采纳答案作者：hauptmech。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
:::

## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #9234：Syncing camera with other signals](https://robotics.stackexchange.com/questions/9234/syncing-camera-with-other-signals)