# 3D打印件接舵机受扭矩后空转怎么办

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2016-02-20-robotics-se-9175
> 频道：pitfalls | 更新日期：2016-02-20 | 标签：auto, stackexchange, otherservos, 3d-printing
> 核心摘要：3D打印舵机连接件在扭矩下空转，建议改用金属件、缩小结构或直接与舵机臂连接。

# 3D打印件接舵机受扭矩后空转怎么办

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[What is the best way to attach a 3D printed part to a servo for robotics use?](https://robotics.stackexchange.com/questions/9175/what-is-the-best-way-to-attach-a-3d-printed-part-to-a-servo-for-robotics-use)（Robotics Stack Exchange #9175）

**状态**：已解决

## 问题

自制3D打印件直接套在舵机输出端，并用M3螺母/螺栓固定；由于没有打印花键，受一定扭矩后连接处会原地打滑空转。

## 环境

Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境

## 解决办法

1. 不要让金属螺母直接承担会压坏塑料的高扭矩连接，优先将该受力件改为金属加工件。
2. 如果继续使用打印件，减小打印件尺寸和力臂，降低塑料与金属接触处的变形风险。
3. 更推荐在设计中嵌入或连接原配舵机臂，让舵机臂承担扭矩传递。

原问题作者：HlfShell；采纳答案作者：MechanicalMan。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #9175：What is the best way to attach a 3D printed part to a servo for robotics use?](https://robotics.stackexchange.com/questions/9175/what-is-the-best-way-to-attach-a-3d-printed-part-to-a-servo-for-robotics-use)