# Create 2 能否给 Project Tango 平板充电？

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2015-08-21-robotics-se-7912
> 频道：pitfalls | 更新日期：2015-08-21 | 标签：auto, stackexchange, irobot-create
> 核心摘要：Create 2 无法为 Tango 平板提供所需 12V 2A，建议平板独立充电或改用低功耗控制器。

# Create 2 能否给 Project Tango 平板充电？

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Powering a Project Tango Tablet with iRobot Create 2](https://robotics.stackexchange.com/questions/7912/powering-a-project-tango-tablet-with-irobot-create-2)（Robotics Stack Exchange #7912）

**状态**：已解决

## 问题

提问者用 Project Tango 平板通过 mini-dock 的 USB 控制 iRobot Create 2，希望用机器人电源为平板充电，最好仅在机器人充电时充电。

## 环境

Project Tango Development Kit 平板与 mini-dock；iRobot Create 2；mini-dock 充电要求 12V、2A、5.5/2.1mm 中心正极。

## 解决办法

1. 不要尝试从 Create 2 给 Tango 平板充电：电机驱动不能提供 24W，机器人充电电源 22.5V、1.25A 的功率也用于电池和充电控制。
2. 即使机器人电池充满，也没有合适的 22.5V 接入点来转换到 12V。
3. 采用绕过方案：Tango 平板独立充电，或改用低功耗控制器如 Arduino、RasPi 等控制 Create 2。

原问题作者：Aaron Roller；采纳答案作者：Jeff Curtis。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #7912：Powering a Project Tango Tablet with iRobot Create 2](https://robotics.stackexchange.com/questions/7912/powering-a-project-tango-tablet-with-irobot-create-2)