# Gazebo 5.1.0 保存世界窗口不显示

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2015-05-15-robotics-se-7177
> 频道：pitfalls | 更新日期：2015-05-15 | 标签：auto, stackexchange, gazebo
> 核心摘要：Gazebo 5.1.0 的 Save World as 已知损坏，可装 gazebo6-prerelease 或等待 5.2.0 修复。

# Gazebo 5.1.0 保存世界窗口不显示

::: v-pre
> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[How to test GAZEBO works properly. Save windows don't show any component](https://robotics.stackexchange.com/questions/7177/how-to-test-gazebo-works-properly-save-windows-dont-show-any-component)（Robotics Stack Exchange #7177）

**状态**：有绕过办法

## 问题

在 Gazebo 中尝试使用 `save myworld` 和 `save as` 保存世界时，没有弹出保存窗口。

## 环境

Gazebo / Ignition 仿真环境

## 解决办法

1. 如果使用 Ubuntu，可安装实验版 Gazebo 6，即 `gazebo6-prerelease` 包。
2. 或等待修复发布到 Gazebo 5.2.0。

原问题作者：acs；采纳答案作者：traversaro。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
:::

## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #7177：How to test GAZEBO works properly. Save windows don't show any component](https://robotics.stackexchange.com/questions/7177/how-to-test-gazebo-works-properly-save-windows-dont-show-any-component)