# 户外机器人铝箱内 WiFi 天线如何选择

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2015-01-25-robotics-se-6436
> 频道：pitfalls | 更新日期：2015-01-25 | 标签：auto, stackexchange, mobile-robot, wifi
> 核心摘要：户外机器人 WiFi 天线需按环境选择，全天候使用应选防水防紫外型号并与铝外壳绝缘。

# 户外机器人铝箱内 WiFi 天线如何选择

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Choosing a WiFi antenna for outdoor robot](https://robotics.stackexchange.com/questions/6436/choosing-a-wifi-antenna-for-outdoor-robot)（Robotics Stack Exchange #6436）

**状态**：已解决

## 问题

机器人机身是封闭铝箱，计划户外使用 WiFi，担心天线防水、振动、铝板影响以及与 GPS 相互干扰。

## 环境

Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境

## 解决办法

1. 先按应用场景选天线：是否户外、是否暴雨环境、是否需要全向覆盖。
2. 室内棒状天线加热熔胶密封在温和户外环境通常可用；若需全天候 24/7 使用，应选择具备防尘防水和抗紫外评级的天线。
3. 天线从较大铝板伸出通常不会有大问题，但可能有轻微干扰，应确保天线与外壳绝缘。
4. WiFi 与 GPS 使用不同频段，通常不会互相干扰；但 GPS 接收器放在金属箱内可能导致很多问题。

原问题作者：cube；采纳答案作者：Mark Omo。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #6436：Choosing a WiFi antenna for outdoor robot](https://robotics.stackexchange.com/questions/6436/choosing-a-wifi-antenna-for-outdoor-robot)