# 有刷电机断电反冲该用二极管还是电容保护

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/pitfalls/2014-10-11-robotics-se-4706
> 频道：pitfalls | 更新日期：2014-10-11 | 标签：auto, stackexchange, motor
> 核心摘要：有刷电机断电会回灌能量，二极管用于保护驱动器，电机端可并约 100nF 双极性电容抑制高频噪声。

# 有刷电机断电反冲该用二极管还是电容保护

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Diode or capacitor across terminals of brushed motor](https://robotics.stackexchange.com/questions/4706/diode-or-capacitor-across-terminals-of-brushed-motor)（Robotics Stack Exchange #4706）

**状态**：已解决

## 问题

2 个 `14.4v` 充电钻有刷电机用于驱动车轮，担心断电或反转时产生感应电流，需要在电机端并联二极管或电容以避免损坏。

## 环境

Linux / ROS 机器人软件与控制通用开发环境

## 解决办法

1. 二极管主要用于把电机断电后产生的多余能量泄放回机器人电池，保护电机驱动器；是否必须取决于驱动器设计。
2. 电机端并联电容用于短路高频噪声，可使用约 `100nF` 的小电容。
3. 若电机可能反转，电容需使用双极性电容，否则反转时可能损坏。

原问题作者：Galahad II；采纳答案作者：Thom Kouwen。原内容依 CC BY-SA 4.0 授权，本页摘要同样依 CC BY-SA 4.0 授权。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robotics Stack Exchange #4706：Diode or capacitor across terminals of brushed motor](https://robotics.stackexchange.com/questions/4706/diode-or-capacitor-across-terminals-of-brushed-motor)